機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。歷史上最早的機(jī)器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機(jī)器人，施有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。小機(jī)器人，有多個(gè)關(guān)節(jié)動(dòng)作，每個(gè)關(guān)節(jié)都是一個(gè)控制電機(jī)。
 
基于靈動(dòng)微電子MM32SPIN222C微控制器的電機(jī)控制方案，以MM32SPIN222C為主控：
-高集成方案，MOSFET和LDO都集成在芯片中
-過壓過流保護(hù)
-位置速度控制
-單線UART通信
 
MM32MCU型號：
MM32SPIN222C系列
 
MCU規(guī)格：
使用高性能的Arm®Cortex®-M0為內(nèi)核的32位微控制器，最高工作頻率可達(dá)72MHz，內(nèi)置高速存儲器，豐富的I/O端口和多種外設(shè)。
-包含12位的ADC，采樣速度高達(dá)1MHz
-5個(gè)通用定時(shí)器、1個(gè)針對電機(jī)控制的PWM高級定時(shí)器
-1個(gè)I2C接口、2個(gè)SPI接口和2個(gè)UART接口
-針對電機(jī)應(yīng)用內(nèi)置1個(gè)比較器，集成6個(gè)MOSFET，支持3V-16V供電，最大驅(qū)動(dòng)電流為1.5A
-工作溫度范圍（環(huán)境溫度）-40℃-85℃
-提供QFN32封裝
 
關(guān)于靈動(dòng)微
靈動(dòng)微電子成立于2011年，是中國本土領(lǐng)先的通用32位MCU產(chǎn)品及解決方案供應(yīng)商。靈動(dòng)微電子的MCU產(chǎn)品以MM32為標(biāo)識，基于Arm Cortex-M系列內(nèi)核，自主研發(fā)軟硬件和生態(tài)系統(tǒng)。目前已量產(chǎn)200多款型號，累計(jì)交付超3億顆，在本土通用32位MCU公司中位居前列。
 
客戶涵蓋智能工業(yè)、汽車電子、通信基建、醫(yī)療健康、智慧家電、物聯(lián)網(wǎng)、個(gè)人設(shè)備、手機(jī)和電腦等應(yīng)用領(lǐng)域。靈動(dòng)微電子是中國為數(shù)不多的同時(shí)獲得了Arm-KEIL、IAR、SEGGER國際權(quán)威組織官方支持的本土MCU公司，并建立了獨(dú)立、完整的通用MCU生態(tài)體系，可以為客戶提供從硬件芯片到軟件算法、從參考方案到系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全方位支持。

關(guān)鍵詞：?靈動(dòng)微電子,MM32SPIN222C

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